Este robot lleva un procesador central con un sistema operativo, que se comunica con un pc remoto mediante un dispositivo inalámbrico con protocolo RS-232. Este procesador decide qué órdenes provenientes del pc remoto son para sí mismo o deben desviarse a otras placas de control, como por ejemplo la controladora de motores, operando así en modo repetidor. Esta placa controla el movimiento de la cabeza y brazos, y contiene las rutinas de control de los sensores de ultrasonidos e infrarrojos. Asimismo envía al pc remoto una trama con información sobre los sensores, estado de la batería, etc.

Mediante sendos puertos RS-232 esta placa se comunica con una controladora de servos, situada en el cuerpo del robot, y con la controladora de motores situada en la base. La controladora de motores genera dos trenes de impulsos PWM que van hacia la unidad de potencia de los motores, para controlar su velocidad y sentido de giro.

En la base está situado también el transceptor de datos RS-232 que opera en la banda de 430Mhz, estando en la base la antena de datos. En la parte superior trasera del cuerpo está la antena emisora de vídeo y audio en la frecuencia de 1200Mhz.

 (-Cerrar ventana)